窦景欣，男，1983.6，讲师，从事机械设计制造及其自动化专业教学科研工作。莆田学院硕士生导师，福州大学兼职硕士、生导师，福建省科技特派员，莆田市科技特派员，莆田市科技“副总”，莆田市高层次人才，莆田学院“双师双能”型教师。2018年于东北大学获得工学博士学位。近年来共发表论文近20篇，其中SCI、EI收录12篇；国家发明专利1项、实用新型专利1项；主持福建省科技厅自然科学基金面上项目、福建省教育厅项目、莆田市科技局项目、莆田学院引进人才项目、中央直属高校科研创新项目各1项，参与国家自然科学基金项目3项以及多项省市级科研项目多项。主要研究方向是机器人轨迹追踪、抗扰控制和非线性控制理论及设计方法。

联系电话：13799630721                    电子邮箱：doujingxin@163.com

一、教学及科研业绩情况：

代表性论著：

1. Dou Jingxin and Wen Bangchun. An Adaptive Robust Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with the Modified Rodrigues Parameter. Measurement and Control. 2022, 55(9-10): 1167-1179.( SCI收录)

2. Dou Jingxin, Tang Qiansheng and Wen Bangchun. High accuracy robust attitude tracking control application on quadrotor UAV with the prescribed performance, Advances in Mechanical Engineering. 2020, 12(12)：168781402098461. (SCI收录)

3. Dou Jingxin, Kong Xiangxi and Wen Bangchun. Altitude and attitude active disturbance rejection controller design of a Quadrotor UAV[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(9): 1732-1745. (SCI收录)

4. Dou Jingxin, Tang Qiansheng, Zhou Laihong and Wen Bangchun. An Adaptive Sliding Mode Controller Based on Global Asymptotic Convergent Observer for Attitude Tracking of Quadrotor UAV[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2017, 9(9): 168781401772329. (SCI收录)

5. Dou Jingxin, Kong Xiangxi, Chen Xiaozhe and Wen Bangchun. Output Feedback Observer-based Dynamic Surface Controller for Quadrotor UAV using quaternion representation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(14): 2537-2548 (SCI收录)

6. 窦景欣, 孔祥希, 闻邦椿. 四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6):824-830. (EI收录)

7. 窦景欣, 孔祥希, 闻邦椿. 四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2016, 37(10): 1415-1420. (EI收录)

承担教学及科研项目：

1. 福建省科技厅自然科学基金面上项目：多旋翼飞行器飞行控制系统过渡过程暂态性能控制研究，2021J011109，2021.11-2024.11,  7万，在研，主持

2. 莆田市科技局项目：复合干扰工况下四旋翼姿态的稳定性控制关键技术研究, 2020GP005, 2020.6-2023.6,  9万元, 结题, 主持.

3. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类）：不依赖全状态反馈和系统模型的四旋翼姿态控制研究，JAT190565，2019.12-2021.12，1万元，结题，主持。

4. 莆田学院人才引起科研启动项目：基于非线性控制方法的四旋翼无人机姿态控制研究，2019011, 2019.6-2023.6,  20万，结题，主持。

5. 中央直属高校研究生科研创新项目：双机双频机械系统的同步理论及耦合动力学特性研究，N140306003，2015.1-2017.12, 5万，结题，主持。