窦景欣
一、个人简介
窦景欣,1983年出生,讲师,硕士生导师;入选莆田市高层次人才;福州大学兼职硕士生导师,福建省科技特派员,莆田市科技特派员,莆田市科技“副总”,莆田学院“双师双能”型教师;主持福建省科技厅自然科学基金面上项目2项、福建省教育厅项目、莆田市科技局项目、莆田学院引进人才项目、中央直属高校科研创新项目各1项,参与国家自然科学基金项目3项以及多项省市级科研项目多项;近年来共发表论文近20篇,其中SCI、EI收录12篇;国家发明专利授权2项、实用新型专利授权1项。
教育经历:
2012.9-2018.4 东北大学 博士 机械设计及理论专业
2006.9-2008.7 东北大学 硕士 计算机应用技术专业
2001.9-2005.6 河北工程学院 学士 计算机科学与技术专业
工作经历:
2018.5-至今 莆田学院 机电与信息工程学院 讲师
2008.8-2012.5 北车集团唐山轨道客车有限责任公司 产品研发中心 工程师
联系方式:13799630721,邮箱:doujingxin@163.com
二、科研项目
研究项目
1. “过渡过程中多无人机协同编队飞行控制系统暂态性能控制方法研究”,福建省科技厅自然科学基金面上项目,2024-2027,主持,9万。
2. “多旋翼飞行器飞行控制系统过渡过程暂态性能控制研究”,福建省科技厅自然科学基金面上项目,2021-2024,主持, 7万。
3. “复合干扰工况下四旋翼姿态的稳定性控制关键技术研究”, 莆田市科技局项目, 2020-2023, 主持,9万元。
4.:“不依赖全状态反馈和系统模型的四旋翼姿态控制研究”,福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类),2019-2021,主持,1万元。
5. “基于非线性控制方法的四旋翼无人机姿态控制研究”,莆田学院人才引起科研启动项目, 2019-2023, 主持,20万。
6. “双机双频机械系统的同步理论及耦合动力学特性研究”,中央直属高校研究生科研创新项目,2015-2017,主持,5万。
三、科研成果
论文著作
1. Dou Jingxin and Wen Bangchun. An Adaptive Robust Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with the Modified Rodrigues Parameter. Measurement and Control. 2022, 55(9-10): 1167-1179.
2. Dou Jingxin, Tang Qiansheng and Wen Bangchun. High accuracy robust attitude tracking control application on quadrotor UAV with the prescribed performance, Advances in Mechanical Engineering. 2020, 12(12):168781402098461.
3. Dou Jingxin, Kong Xiangxi and Wen Bangchun. Altitude and attitude active disturbance rejection controller design of a Quadrotor UAV[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(9): 1732-1745.
4. Dou Jingxin, Tang Qiansheng, Zhou Laihong and Wen Bangchun. An Adaptive Sliding Mode Controller Based on Global Asymptotic Convergent Observer for Attitude Tracking of Quadrotor UAV[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2017, 9(9): 168781401772329.
5. Dou Jingxin, Kong Xiangxi, Chen Xiaozhe and Wen Bangchun. Output Feedback Observer-based Dynamic Surface Controller for Quadrotor UAV using quaternion representation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering. 2017, 231(14): 2537-2548.
6. 窦景欣, 孔祥希, 闻邦椿. 四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6):824-830.
7. 窦景欣, 孔祥希, 闻邦椿. 四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2016, 37(10): 1415-1420.
知识产权
1. 窦景欣、范逸群、曹一清、马伟平. 一种基于干扰观测器的四旋翼鲁棒姿态控制方法.专利号ZL202110147028.8 . 2022.07,(发明专利,授权)
2. 窦景欣、范逸群.四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质.专利号ZL202210486226.1,2024.06,(发明专利,授权)
四、其他
无