汲取往届智慧，打磨最初作品

“将所学转化到实践，检验自己与队友们的学习成果”，在记者问到有关参赛初心的问题时，陈德隆开门见山地回答道。然而，将所学理论付诸实践从不是件易事，“我们学院创办仅有两年，相对于其它兄弟学院在机器人赛事方面还形如稚儿，参加这次比赛对于我们来说就是第一个‘从零开始’。”为了启发灵感，寻求突破，陈德隆和他的团队深入研究了数百个往届比赛视频，观察他们的结构和功能实现。

机器人大赛是软硬件结合的赛事，参赛选手不仅要有结构搭建知识，还需要有编写代码实现硬件控制的能力。“我们的备赛只有十天左右，这就要求我们每个成员分工明确，齐头并进。”磨刀不误砍柴工，在结构设计和代码编写前，陈德隆和他的团队首先制订了行动方案，采取同时开展软硬件两个方面的工作的方法，通过几个日夜不倦的努力，打磨出第一版散打机器人。

四次从零开始，炼就散打冠军

在谈及团队得以脱颖而出的原因时，陈德隆提到了“四次从零开始”一词。那么，除了开学院机器人比赛参赛先河外，其它三次从零开始是什么呢？面对记者的提问，陈德隆长舒一口气，款款道来：

“我们组装好第一版结构后进行场景模拟，在模拟中发现现有结构稳定性不强，我们果断放弃了这个方案，第二次从零开始。”

“是在第二版结构成功通过情景模拟后，到兄弟学院借用场地进行调试，发现结构对场地的适应性不足，对代码进行优化后，效果还是不太理想，小组通过分析，认为结构仍存不足，于是再次从零开始。”

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。通过两次结构的重新设计，数次代码的改良优化，陈德隆和他的团队意识到，他们的散打机器人迫切需要一次考验，来检验其是否具备参赛能力。“我们和兄弟学院进行实战模拟，机器人的表现却不如人意，十有九负。”

纵有不甘，也无暇沉溺于失落了。陈德隆和他的团队即速对这次失败展开了全面的讨论分析，有过参赛经验的三名成员一致认为要改变现状，设计出更加稳定的结构，于是他们做出了一个重要决定：全部归零重新开始。“我们重新审视机器人的整个架构，首先分析擂台，以完成机器人底部设计；再根据现有要求将机器人重心整体下移；最终进行构建调试，才形成功能完善、准备充分的参赛机器人，这便是‘第四次从零开始’”。

图为机器人大赛一等奖团队成员陈德隆

                               砥砺炽热初心，传承求索焰火

“程序改良不了的就靠结构优化，结构难实现的就采用程序控制。”备赛期间，陈德隆积累了许多宝贵的经验，这使得他们改进机器人的脚步更加轻盈。除此以外，他还着重强调了团队精神的重要性。协同一致，共朝一个目标看齐，是最终夺冠的关键。陈德隆的团队由三名18级学子与一名19级学子组成，“一开始，学弟就相对有些害羞，我们首先帮助他融入进团体，这对之后的分工合作大有帮助。”

众力并，则万钧不足举也。整个赛程下来，陈德隆对这句话有了更为深切的体悟：“篝火能驱散严寒，团结可击溃黑暗。我们团队互相包容，互相勉励，稳住军心，不留余力，这才有了破除困局蹚新路的坚持，才有了四次‘从零开始’的勇气。”散落的星点凝成一束光，便有了突破凡尘的力量。

“累吗？累啊！但是挺有趣的！”赛事结束后，陈德隆对于比赛结果已经淡然许多，“既然做了就做到最好，这是我们团队最初的约定。我们一边备赛，一边收获，所取得的早已比获奖后的喜悦来得更多。”对于今后展望，陈德隆告诉记者：他希望能有更多学子踊跃参与进有关机器人的比赛中，将他们团队的挑战精神和团结精神延续下去，在求知与探索的道路上迸射出更精彩的火花。

（新工科产业学院新闻部 陈海霞 林钊墨）