主讲人：孙宜权

  主讲人工作单位：陆军装甲兵学院博士后流动站

  时间：2018年11月1日 15：00

  地点：中实梯三

   主讲人简介：讲座人为陆军装甲兵学院兵器科学与技术博士后流动站博士后，研究方向为测试技术与信号处理，近5年以主要研发人员参与了石家庄市重点研发项目、院校创新工程项目及型号研制项目，具有丰富的工程应用实践经验，独立完成了悬挂系统能量回收与振动控制硬件平台的搭建，包括：悬挂系统状态信号采集电路设计，电磁作动器主动出力控制电路设计，磁流变阻尼器数字驱动电源设计，悬挂系统振动能量回收电路设计及基于Linux系统的悬挂系统整体控制算法编写。

   讲座主要内容：围绕柔性智能生产线AGV的关键技术进行讲解，主要包括结构化路面AGV的视觉导航技术及无线充电技术。（1）介绍了智能自动化生产线的结构形式，并顺势引入AGV在柔性智能生产线的关键作用，然后通过讲述AGV的发展历史，并结合当下物联网技术发展现状，阐述了AGV的发展趋势。（2）基于柔性智能生产线结构化路面的实际，比较各种AGV导航技术的优缺点，得出采用视觉导航技术的结论，然后通过建立AGV的运动学模型，介绍了动态系统模型建立的思路，考虑到AGV路面存在不确定障碍物的可能，简单介绍了障碍物检测系统的设计。（3）剖析了当前AGV无线充电的必要性，表述了AGV无线充电是实现智能自动化车间的关键技术，结合其它项目实际介绍了无线充电技术的研发细节。（4）最后演示了AGV在柔性智能生产线的实际应用。

   组织单位：机电工程学院