主讲人：韩冬

   主讲人工作单位：北京信息科技大学

   时间：2019年6月24日 9：00-11:00

   地点：中实梯三

主讲人简介：韩冬，北京信息科技大学自动化学院教师。分别于2004年和2007年在中国科学技术大学获得学士和硕士学位，于2013年在同济大学控制科学与工程专业获得博士学位，同年进入清华大学自动化系从事博士后研究工作，主要研究方向为未知输入观测器设计及其应用。

讲座主要内容：在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统，探讨了一种全维观测器设计的问题。首先，基于输出对未知输入相关度的概念，构造了辅助输出，从而使匹配条件得以满足。基于辅助输出，提出了一种全维观测器的设计方法。因为辅助输出不可测，所以使用高增益观测器估计辅助输出，然后，将得到的估计值代替辅助输出设计降维观测器。状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界，通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径。

   组织单位：机电工程学院